本田机器人专利JPA_2005065020报告资料.pdfVIP

【要約】

【課題】移動ロボットにより撮影する場合に希望する撮

影画像を容易に得る。

【解決手段】管理サーバ２２に個人データを登録してお

き、ユーザが携帯端末機器１４から撮影要求信号を送信

して登録データと照合して撮影の可否を判断し、撮影可

の場合には、ロボット１がカメラ２で撮影した画像を送

信する。携帯端末機器で撮影画像を確認し、ロボットの

位置や向きを変える移動を指示して、移動して撮影する

ことにより、満足が得られる画像となるまで繰り返し撮

影する。選ばれた撮影画像を選択画像として決定して、

例えば選択画像をサーバに保存することにより、撮影指

示者は後でサーバにアクセスして選択画像を取得したり

プリントしたりすることを自由に行うことができる。ま

た、選択画像決定により、移動ロボット内での撮影画像

のそれ以降の保存は必要なくなり、次の撮影指示に対し

てメモリ不足になることを心配することなく対処し得る

。

【選択図】図１

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【特許請求の範囲】

【請求項１