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基于模型参考自适应的机床主轴永磁同步电机无传感器矢量控制设计

摘要

数控机床主轴驱动系统正朝着高精度、宽调速和强可靠性方向快速发展，传统有位置传感器方案在油污、振动等恶劣工况下故障率较高，难以满足现代制造需求。本设计以机床主轴永磁同步电机为对象，针对宽调速域无传感器运行的核心痛点，提出一种改进模型参考自适应观测器与低速发电制动模式切换平滑控制相结合的无传感器矢量控制方案。

论文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程化递进思路。首先从主轴宽调速域运行的实际需求出发，分析现有无传感器算法在低速发电工况下观测精度下降、模式切换冲击大的问题。随后在总体设计层面构建了包含转速电流双闭环、改进MRAS观测器和状态切换控制器的系统架构，并完成功能模块划分与接口定义。详细设计部分重点推导了基于无功功率模型的改进自适应律，并设计了基于速度滞环和转矩电流前馈的平滑切换算法。在Simulink环境中搭建了系统仿真模型，完成了核心算法的实现与验证。最后通过功能测试和性能测试，对转速估计精度、动态响应及切换平顺性进行了全面评估。

本设计的核心创新点在于：将传统MRAS参考模型与可调模型进行无功功率偏差重构，提高了低速发电状态的观测鲁棒性；同时引入状态依赖的平滑切换机制，有效抑制了模式切换过程中的转矩脉动。全文共计八章，系统阐述了该无传感器控制系统的设计全过程。

第一章绪论