PID应用及参数整定方法.pptxVIP

PID应用及参数整定方法;目录;（一）PID控制原理;从人工控制到自动控制;PID的角色;PID参数算式和解释;离散增量式PID算式;PID并非万能;（二）单回路PID参数整定方法;比例作用（P）;积分作用（I）;微分作用（D）;被控对象特性分类;PID参数整定经验方法;PID参数整定经验方法;PID参数整定经验方法;响应曲线法;响应曲线法;经验试凑法;根据实际曲线的细调;看曲线调PID参数;PID参数调节例（1）;PID参数调节例（2）;PID参数调节例（3）;PID参数调节例（4）;PID参数调节例（5）;PID参数调节例（5）;PID参数调节例（6）;PID参数调节例（6）;PID参数调节例（6）;PID总结;大纯滞后对象;经典例子，洗澡水的控制问题：

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热水;（三）串级PID参数的使用和整定;使用串级控制的要求;串级控制PID参数;（四）PID模块的一些常用配置;输出MV的上下限限制;正反作用;正反作用;比例、微分先行的含义;PID算法选择;单项作用切除功能;谢谢！