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面向复杂地形风电场的风机偏航系统智能寻优控制设计

摘要

随着风电开发向复杂地形区域推进，传统偏航控制策略因依赖单点风速风向仪，难以准确感知整个叶轮扫掠面上的非均匀风场，导致偏航误差增大、功率损失显著。针对这一工程痛点，本课题设计了一套基于激光雷达测风与智能优化算法的风机偏航智能寻优控制系统。

设计目标为实时校正风向偏差，将偏航误差控制在5°以内，减少功率损失2%以上。核心方案采用激光雷达测量叶轮前方多距离门的风速风向数据，构建等效风矢量模型；以粒子群优化算法为核心，设计偏航误差在线寻优与校正策略，并通过滤波与容错机制提升系统鲁棒性。

全文按照工程递进思路展开：首先分析复杂地形风电场的偏航控制需求与现状局限；其次论证激光雷达测风技术与智能优化算法的适用性；在此基础上，完成偏航控制系统的总体架构、功能模块与数据存储设计；进而细化核心寻优算法与接口设计的详细方案；最后通过仿真测试验证系统在不同风况下的性能。设计创新点在于将激光雷达前馈测风与智能寻优算法有机融合，实现了从“被动跟踪”到“主动寻优”的偏航控制模式转变，显著提升了复杂地形风场的机组出力能力。

第一章绪论

1.1研究背景

“双碳”目标驱动下，我国风电装机容量持续快速增长。然而，优质风资源区日益稀缺，风电开发重心正加速向山地、丘陵等复杂地形转移。复杂地形导致风场具有高湍流、强切变、风向快速波动等特征，对风电机