近赋型三维异型复合材料自动铺带空心主轴与预浸丝导纱环张力机构设计.docxVIP

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近赋型三维异型复合材料自动铺带空心主轴与预浸丝导纱环张力机构设计

摘要

本文针对三维异型复合材料构件自动铺带工艺中预浸丝张力波动大、导纱摩擦阻力高及铺放压力不均等核心问题，设计了一种集成空心主轴导纱与张力控制功能的近赋型铺放机构。研究以芯模表面法向力均匀化为目标，通过空心主轴内腔导纱通道与多级导纱环的协同布局，实现了预浸丝从纱筒至铺放点的低摩擦、低张力波动输送。

全文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路展开。第一章梳理了异型复合材料自动铺带的技术痛点与国内外研究现状；第二章论证了张力传感、磁粉制动控制及摩擦学优化等关键技术选型；第三章从功能与非功能维度量化了张力控制精度、响应时间等设计指标；第四章构建了空心主轴-导纱环-张力控制单元三层架构；第五章详细设计了PID自适应张力控制算法与导纱环曲面廓形；第六章完成了机构样机关键部件实现与装配；第七章通过张力波动测试与铺放力仿真验证了设计有效性。

核心创新点在于：提出空心主轴内腔导纱与环向张力隔离方案，将导纱通道与主轴旋转轴线重合以消除离心力对张力的扰动；设计非圆截面导纱环廓形以降低预浸丝接触摩擦。测试表明，该机构将预浸丝张力波动控制在±3%以内，铺放法向力偏差小于5%，为异型复合材料自动化铺带提供了可靠的张力控制解决方案。

关键词：三维异型复合材料；自动铺带；空心主轴；导纱环；张力控制；法向力