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基于模型预测控制的柔性直流输电系统内环电流控制

摘要

随着可再生能源规模化接入与远距离输电需求增长，柔性直流输电技术凭借独立有功无功控制、无换相失败等优势成为构建新型电力系统的关键方案。其中，换流器内环电流控制直接决定系统动态响应速度与稳态跟踪精度，传统比例积分控制难以兼顾快速性与鲁棒性。本文设计一种基于有限控制集模型预测控制的柔性直流换流器内环电流控制器，以两电平电压源换流器为对象，建立离散化预测模型，通过遍历有限开关状态组合，直接选取使代价函数最小的最优开关状态，实现交流电流快速无差跟踪与动态响应优化。

全文采用“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路。第一章梳理柔性直流输电内环电流控制的现实痛点与模型预测控制的研究现状；第二章介绍有限控制集模型预测控制原理与换流器数学模型，并完成技术选型论证；第三章从功能与性能层面定义控制器的设计需求；第四章给出控制系统总体架构与模块划分；第五章详细阐述预测模型、代价函数、延时补偿等核心模块的设计流程；第六章在MATLAB/Simulink环境中实现控制器，展示关键代码片段与运行效果；第七章通过稳态与暂态仿真测试验证控制性能；第八章总结设计成果并展望后续改进方向。本设计的核心创新在于将有限控制集模型预测控制引入柔性直流内环电流控制，以枚举寻优替代脉宽调制环节，在保证无差跟踪的同时，显著提升电流环动态响应速度