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恶劣天气与复杂城市气流环境下eVTOL感知与自主避障技术进展

摘要

本报告聚焦电动垂直起降飞行器（eVTOL）在恶劣天气与复杂城市气流环境下的感知与自主避障技术进展，以激光雷达、毫米波雷达与计算机视觉融合感知系统为核心研究对象，系统梳理该细分技术领域的产业现状、竞争格局与未来趋势。

随着全球eVTOL商业化进程加速，全天候安全运行能力已成为制约产业落地的关键瓶颈。城市低空环境特有的建筑风道效应、热岛湍流与突发微下击暴流，叠加雨雪雾霾等恶劣天气，对感知系统的可靠性提出极高要求。本报告发现，多传感器融合感知技术正从“数据级融合”向“特征级与决策级深度融合”演进，基于Transfo