原创力文档应用型本科大学物理（上册）*小到原子、分子，大到行星、恒星用质心的运动描述****飞机作为刚体在空中的运动，一般有六个自由度，有六个运动学方程，用来描述飞机在空间的位置和姿态的变化。**** 第5章刚体的定轴转动系时间积累空间积累运动的描述牛Ⅲ质点牛Ⅱ系质点牛Ⅱ系一对力质点运动的原因→牛Ⅱ力累积作用的结果位置、位移速度、加速度质点有质量，而不考虑大小、形状的物体。——理想模型做平动的物体；物体有转动，但转动可忽略（不考虑转动）时。
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