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小车自动驾驶系统的硬件和软件设计案例
目录
TOC\o1-3\h\u18161小车自动驾驶系统的硬件和软件设计案例 1
201571硬件系统的设计与实现 1
160321.1硬件系统的总体架构设计 1
269631.2树莓派4B开发板 2
24511.3树莓派拓展板 3
229061.4摄像头 4
252821.5超声波传感器 5
315191.6电机和舵机 6
279191.7硬件系统的实现 7
131292软件系统
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