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2025年无人机理论复习测试题及答案详解

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.无人机飞行控制系统中的PID控制器主要作用是什么？()

A.调节无人机姿态

B.控制无人机速度

C.维持无人机稳定飞行

D.以上都是

2.无人机电池的类型中，哪一种电池的能量密度最高？()

A.锂离子电池

B.锂聚合物电池

C.镍氢电池

D.锂铁电池

3.无人机在进行避障时，主要依靠哪个传感器进行判断？()

A.GPS

B.激光雷达

C.毫米波雷达

D.红外传感器

4.无人机在起飞前，需要进行哪些基本检查？()

A.电池电量检查

B.摄像头工作状态检查

C.通信系统检查

D.以上都是

5.无人机飞行中，如何保证飞行的稳定性？()

A.通过调整飞行速度

B.使用GPS定位

C.通过调整飞行姿态

D.以上都是

6.无人机在执行任务时，如何避免与其他无人机发生碰撞？()

A.使用无人机自带的避障系统

B.飞行员手动控制

C.通过无人机之间的通信系统协调

D.以上都是

7.无人机在飞行过程中，出现失控现象，应立即采取哪些措施？()

A.立即关闭飞行器

B.尝试手动控制飞行器降落

C.通过地面控制站进行远程控制

D.以上都是

8.无人机在执行航