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伺服焊枪技术在汽车车身制造中的应用研究

上海交通大学张延松

伺服焊枪使用带有数字操纵的伺服电机，是应用在焊机上的最新技术。本文就伺服焊枪的新特征与传统的气动焊枪进行比照分析，并在此根底上介绍包括伺服焊枪、机器人和焊接操纵器的点焊试验系统，以及如何利用伺服焊枪试验系统实现焊接参数的正确猎取。

电阻点焊是一种要紧的薄板连接方法，广泛应用于汽车及航空等工业部门。自1933年第一辆要紧由点焊连接完成的汽车下线以来，电阻点焊的应用差不多获得了突飞猛进的开展。尽管近年来各国学者相继提出了许多新型薄板连接技术，但电阻点焊以其低本钞票，易实现高速自动化生产等特点，决定其仍然是轿车白车身装配的要紧连接方法。

在点焊过程中点焊机是用以实现所选用的焊接方法及工艺参数的焊接设备，焊接质量的好坏多由焊机决定。其中，最常用的类型是气动焊机，这种类型的焊机现现在仍被广泛地应用在汽车工业中。尽管将气动和液动技术同时应用的新型气动焊机有了更多的功能，但由于焊机的价格和保养等咨询题，此类型焊机并没有在汽车工业中得到特别好的应用。

伺服焊枪关于汽车车身装配生产线来讲相对较新，最近几年，Renault、Mazda、Toyota、Ford等汽车公司都已将伺服焊枪应用到汽车车身装配生产线上。实际应用讲明：伺服焊枪有着传统气动焊机所无法具有的优点，是今后汽车装配生产线上要紧的点焊连接设备。

伺服焊枪的新技术特性

近年来由交流伺