《公路无人机巡检作业技术指南》.docxVIP

《公路无人机巡检作业技术指南》

1范围

本指南规定了公路无人机巡检作业的基本要求、作业准备、飞行作业、数据处理与成果应用、安全管控、应急处置、作业质量评定等内容，适用于普通国省干线公路、高速公路的日常巡检、路况检测、应急抢险、施工监管等场景，农村公路巡检可参照执行。

本指南所指无人机为最大起飞重量不超过150kg、续航时间不低于30min的旋翼或固定翼民用无人驾驶航空器，不包含系留式、油动重载等特殊类型无人机。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件；凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

《民用无人驾驶航空器系统空中交通管理办法》（民航发〔2016〕86号）

《公路技术状况评定标准》JTG5210

《公路养护技术规范》JTGH10

《民用无人机驾驶员管理规定》AC-61-FS-2018-20R2

《无人机航摄安全作业基本要求》CH/Z3001

《公路突发事件应急管理规定》交通运输部令2021年第22号

3术语和定义

3.1公路无人机巡检

指利用无人驾驶航空器搭载可见光相机、红外热成像仪、激光雷达、多光谱相机等载荷，沿公路路线或特定区域飞行，采集公路基础设施、路域环境、交通运行等信息的作业活动。

3.2相对航高

指无人机搭载的成像设备镜头中心相对于巡检公路路面平均高程的垂