1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 办公文档
  5. 统计图表

本田机器人专利JPA_2004344989报告资料.pdfVIP

  • 0
  • 0
  • 约2.79万字
  • 约 19页
  • 2026-08-12 发布于浙江
  • 举报

本田机器人专利JPA_2004344989报告资料.pdf

    【要約】

    【課題】上体の屈曲量および脚部の可動域を増大させ、

    姿勢や歩容の自由度を向上させると共に、上体への機器

    の収容性を低下させることのないようにした脚式移動ロ

    ボットを提供する。

    【解決手段】股関節１８Ｒ，１８Ｌに、ヨー軸回りの自

    由度を生成する股関節ヨー軸１８ＲＺ，１８ＬＺと、ロ

    ール軸回りの自由度を生成する股関節ロール軸１８ＲＸ

    ，１８ＬＸと、ピッチ軸回りの自由度を生成する股関節

    ピッチ軸１８ＲＹ，１８ＬＹとを設けると共に、さらに

    、ピッチ軸回りの冗長自由度

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >