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2026年工业机器人技术题库(含答案)

一、单项选择题（共20题，每题1分，每题只有1个正确答案）

1.依据GB/T12643-2023《工业机器人词汇》最新定义，工业机器人额定负载是指（）

A.末端执行器可抓取的最大工件重量

B.作业范围内任意位置可承受的最大末端负载总质量（含执行器、工装、工件）

C.机械臂关节可输出的最大扭矩对应的负载

D.高速运动状态下可承载的最大动态负载

答案：B

解析：国标明确额定负载为机器人作业范围内所有位姿下可稳定承载的末端总负载，包含执行器本身重量，而非仅工件重量；高速动态负载、关节最大扭矩负载均不属于额定负载定义范畴。

2.2026年国内工业机器人新增装机量中，协作机器人占比预计达（），核心增量来自3C电子、汽车零部件柔性装配场景。

A.12%B.21%C.32%D.43%

答案：C

解析：据中国机器人产业联盟2025年发布的产业发展白皮书，2023年协作机器人占比为18%，2026年预计提升至32%，核心驱动因素是安全等级ISO/TS15066落地后无围栏部署成本降低40%以上。

3.六轴垂直多关节工业机器人的J4轴主要功能是（）

A.臂部整体回转B.臂部上下摆动C.腕部回转调整姿态D.末端法兰旋转

答案：C

解析：六轴机器人关节定义：J1为底座回转，J2为大臂摆动，J3为