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2026中国自动驾驶技术路线比较与基础设施需求及法律框架研究报告.docx

2026中国自动驾驶技术路线比较与基础设施需求及法律框架研究报告.docx

    2026中国自动驾驶技术路线比较与基础设施需求及法律框架研究报告

    目录

    TOC\o1-3\h\z\u摘要 3

    一、报告摘要与核心结论 5

    1.1研究背景与2026年关键节点预测 5

    1.2主流技术路线（单车智能vs车路协同）对比定论 10

    1.3基础设施建设的优先级与投资规模预判 18

    1.4法律法规修订的关键障碍与突破建议 21

    二、自动驾驶技术演进现状综述 26

    2.1L3/L4级自动驾驶技术成熟度评估 26

    2.2感知层技术路线：纯视觉与多传感器融合之争 30

    2.3决策规划层：规则驱动与端到端大模型的博弈 32

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