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清华大学控制工程课程期末考试试卷（含详细答案）

课程名称：控制工程基础

适用专业：机械、能动、自动化大类本科

考试时长：120分钟

总分：100分

考试说明：闭卷考试，禁止携带电子设备，可使用无记忆功能计算器

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.以下不属于线性定常系统基本特性的是（）

A.叠加性B.齐次性C.时不变性D.非线性畸变特性

2.控制系统稳态误差的定义是（）

A.系统输入与输出的瞬时差值B.动态过程结束后输入输出的恒定差值

C.系统最大超调对应的误差D.调节时间内的平均误差

3.二阶系统阻尼比ζ=0.5时，系统阶跃响应的特点是（）

A.无振荡无超调B.小幅振荡、收敛稳定C.等幅振荡D.发散振荡

4.根轨迹的绘制依据是控制系统的（）

A.开环零极点分布B.闭环零极点分布C.稳态误差系数D.频域特性

5.对数幅频特性曲线中，惯性环节的渐近线转折频率为（）

A.ω=1/TB.ω=TC.ω=1/√TD.ω=√T

6.保证离散系统无失真复现连续信号的采样条件是（）

A.采样频率≥信号最高频率2倍B.采样频率=信号最高频率

C.采样频率≤信号最高频率2倍D.无固定约束

7.PID控制器中，积分环节的核心作用是（）

A.加快