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【四旋翼无人机运动目标检测算法分析案例2000字】.pdf

【四旋翼无人机运动目标检测算法分析案例2000字】.pdf

    四旋翼无人机运动目标检测算法分析案例

    运动目标检测算法是实时的在被监视场景中检测运动目标，在静态背景下常

    用的检测方法有3种：帧间差分法、背景差分法、光流法，每种检测算法具有各

    自的优缺点和适用范围。

    (1)帧间差分法

    帧间差分法是对连续视频帧图像进行图像像素的帧间差分运算来提取相邻

    帧的变化区域，从而得到运动物体轮廓QI通常选取相邻的两帧图像进行差分

    运算，某当前时刻f帧图像为。，前一时刻1-1的帧图像为算一I，对当前帧图

    像与前一帧图像进行差分运算如下：

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