机械装备虚拟现实设计及实例分析课件：装备运动仿真关键技术.pptx

装备运动仿真关键技术

目录CONTENTS1 运动仿真总体思路2 父子关系3 液压支架运动仿真4 采煤机运动仿真5 刮板输送机运动仿真

1运动仿真总体思路1虚拟现实环境中默认不具备物理意义上的运动约束，要想实现运动仿真首先就要对装备模型进行姿态解析。根据其工作运动原理，分析并揭示其运动过程中的不同部件之间角度、长度等一系列参数变化的规律。以此运动解析为基础，再编写控制脚本。父子关系构建姿态解析编写脚本

目录CONTENTS1 运动仿真总体思路2父子关系2.1 父子关系的功能2.2 父子关系的构建方法2.3 父子关系的脱离3 液压支架运动仿真4 采煤机运动仿真5 刮板输送机运动仿真