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基于互信息的多模态医学图像配准：原理、方法与临床应用

一、引言

1.1研究背景与意义

医学图像在现代医学诊疗体系中占据着极为关键的地位，已然成为临床诊断、治疗方案制定以及病情监测不可或缺的重要工具。从1895年伦琴发现X射线，开启医学影像学新纪元以来，医学成像技术便不断革新。如今，计算机断层扫描（CT）能够提供高分辨率的断层图像，清晰展现人体内部复杂的解剖结构，在骨骼、肺部等疾病的诊断中发挥着重要作用；磁共振成像（MRI）凭借其对软组织的出色分辨能力，在神经系统、肌肉骨骼系统疾病的诊断中优势显著；正电子发射断层扫描（PET）则通过检测人体器官和组织的代谢活动，在肿瘤、神经系统疾病、心血管疾病等领域的早期诊断、疾病分期以及治疗效果评估方面独具价值。这些医学图像为医生提供了直观且详细的人体内部信息，极大地提升了疾病诊断的准确性与治疗的针对性，有力推动了现代医学的进步。

然而，单一模态的医学图像往往存在信息局限性，难以全面满足临床需求。例如，CT图像虽对骨骼等高密度组织成像清晰，但在显示软组织细节方面有所欠缺；MRI图像擅长呈现软组织信息，却在骨骼结构展示上不够理想；PET图像聚焦于代谢功能信息，对解剖结构的显示相对模糊。为了获取更全面、准确的诊断信息，医生常常需要综合分析多种模态的医学图像。但不同模态的医学图像由于成像原理、设备特性以及成像时的条件差异，在空间位置、