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面向智慧停车场的地磁传感器车位检测系统设计与抗干扰优化

摘要

随着城市化进程的加速与汽车保有量的激增，“停车难”已成为城市交通管理的痛点问题，智慧停车场建设势在必行。传统车位检测方式存在施工困难、维护成本高、环境适应性差等问题，而地磁传感器凭借其体积小、易于安装、检测灵敏度高等优势，成为车位状态检测的理想选择。然而，实际应用中地磁信号易受车辆移动干扰、环境磁场变化及邻近车位干扰，导致检测准确率下降。本课题旨在设计一套高可靠性的地磁传感器车位检测系统，并通过优化抗干扰算法提升检测精度。

本文首先分析了智慧停车场的应用需求，确立了以STM32为核心处理器、结合三轴磁阻传感器的硬件方案。其次，针对地磁信号易受干扰的特点，提出了一种基于自适应双阈值判定与卡尔曼滤波融合的抗干扰算法。该算法通过实时更新背景磁场基准值，有效滤除环境噪声，利用状态机逻辑消除邻近车位的误判。在系统实现层面，完成了传感器节点硬件电路设计、嵌入式软件编程以及上位机管理平台开发，实现了车位状态采集、无线数据传输与可视化监控功能。

最后，通过搭建模拟测试环境与实地停车场测试，对系统功能与性能进行了全面验证。测试结果表明，优化后的系统在车辆存在检测准确率达到98.5%以上，有效降低了环境干扰带来的误报率与漏报率，具备低功耗、高稳定性特点。本设计不仅解决了复杂环境下车位检测的难题，也为智慧交通系统的感知层建设