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煤矿掘进远程智能控制系统设计与发展技术.pdf

煤矿掘进远程智能控制系统设计与发展技术.pdf

    煤矿掘进远程智能控制系统设计与发展技术

    摘要：本文旨在设计和发展一种适用煤矿掘进的远程智能控制系统，解决煤矿工人生命安全、提高资源开采效率问题。

    首先，通过对煤矿掘进问题进行深入分析，确定远程智能控制系统的必要性和可行性；其次，针对在掘进过程中出的安全隐

    患和环境限制，基于机器人技术提出远程智能控制系统的设计方法，包括机器人掘进、无线通信模块选择和算法开发。

    关键词：煤矿；掘进；智能控制

    随着社会经济快速发展，越来越多的煤炭需求推效率，实现煤矿行业可持续发展。因此，在未来的煤矿

    动了煤炭行业的高速发展。然而

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