医学课件-基于视觉的机器人坐标系的标定(翻译);目录;01;视觉标定的基本概念;视觉标定的应用领域;视觉标定的挑战与机遇;02;相机模型与成像原理;三维重建与几何变换;标定误差与优化方法;03;标定板的类型与特点;标定板的设计参数;标定板的制作
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