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多四旋翼无人机地面站控制平台的设计与实现分析案例

目录

TOC\o1-3\h\u17297多四旋翼无人机地面站控制平台的设计与实现分析案例 1

194941.1引言 1

299771.2地面站控制平台总体界面设计与实现 1

246001.2.1总体界面设计 1

91571.2.2电子导航地图 2

266761.3地面站控制平台多无人机通信 3

215571.3.1MAVLink通信协议 4

279601.3.2多无人机无线组网 6

123611.3.3地面站多机通信功能的实现 10

33851.4地面站控制平台搜索任务规划与执行 12

211671.4.1手动规划航线任务 13

167521.4.2航线任务的分配和执行 15

引言

多无人机地面站控制系统作为多无人机机群的地面控制中枢，应具备任务规划、多机稳定通信、任务分配执行及飞行状态实时监控等功能。本章以VisualStudio2019为开发环境，基于.NET框架和C#语言实现多无人机地面站控制平台软件基础框架的搭建，并在该软件中实现上述地面站基础功能。

地面站控制平台总体界面设计与实现

地面站软件作为地面控制人员与飞行无人机交互的平台，应具备一个直观、简洁、操作便捷的用户界面，以方便地面控制人员对无人机进行有效控制，并