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2025年abb工业机器人试题及答案

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.什么是工业机器人的关节式结构？()

A.串联结构

B.并联结构

C.平面结构

D.空间结构

2.工业机器人的伺服电机一般采用哪种控制方式？()

A.开环控制

B.闭环控制

C.半闭环控制

D.以上都是

3.工业机器人的视觉系统主要应用于哪些方面？()

A.工件检测

B.位置定位

C.路径规划

D.以上都是

4.工业机器人编程语言中，哪种语言被称为机器人行业事实上的标准？()

A.PDL

B.KRL

C.RAPID

D.VBScript

5.工业机器人的安全防护装置中，哪种装置用于检测是否有人进入危险区域？()

A.安全栅栏

B.安全光幕

C.安全门

D.安全传感器

6.工业机器人编程中，什么是离线编程？()

A.在机器人上直接编程

B.在计算机上模拟编程

C.通过示教编程

D.以上都是

7.工业机器人的示教编程是通过哪种方式进行的？()

A.编程器输入指令

B.直接在机器人上编程

C.使用示教器进行操作

D.以上都是

8.工业机器人的机械臂主要由哪些部件组成？()

A.电机、减速器、关节、驱动器