西安交通大学24秋“机械工程”《工业机器人》考试历年常考点试题选编附答案.docxVIP

西安交通大学24秋“机械工程”《工业机器人》考试历年常考点试题选编附答案

1.选择题

（1）工业机器人的运动自由度一般是指（D）。

A.机器人的重量

B.机器人的尺寸

C.机器人的负载能力

D.机器人的运动轴数

（2）以下哪种类型的工业机器人属于直角坐标式机器人？（B）。

A.SCARA

B.Cartesian

C.Cylindrical

D.Spherical

（3）以下哪种传感器常用于工业机器人的视觉系统？（A）。

A.摄像头

B.麦克风

C.振动传感器

D.温度传感器

答案：1.D；2.B；3.A

2.填空题

（1）工业机器人的核心部件是________（伺服电机）。

（2）机器人的运动控制方式有________、________和________（位置控制、速度控制、力矩控制）。

（3）工业机器人编程常用的方法有________、________和________（示教编程、离线编程、在线编程）。

答案：1.伺服电机；2.位置控制、速度控制、力矩控制；3.示教编程、离线编程、在线编程

3.判断题

（1）