CN119839848A 介入手术机器人的机械臂随动控制方法、设备和存储介质 （深圳爱博合创医疗机器人有限公司）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119839848A

(43)申请公布日2025.04.18

(21)申请号202411707745.1

(22)申请日2024.11.25

(71)申请人深圳爱博合创医疗机器人有限公司

地址518112广东省深圳市龙岗区吉华街

道甘坑社区甘李六路12号中海信创新

产业城12栋801-806

(72)发明人徐阳

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

A61B34/37(2016.01)

A61B34/00(2016.01)

权利要求书3页说明书8页附图6页

(54)发明名称

介入手术机器人的机械臂