2026年仿生机器人设计竞赛选手通宵调试中的触觉反馈误差溯源.pdfVIP

研究报告

2026年仿生机器人设计竞赛选手通宵调试

中的触觉反馈误差溯源

一、竞赛背景及触觉反馈误差概述

1.竞赛目的和意义

(1)2026年仿生机器人设计竞赛的举办，旨在推动我

国仿生机器人技术的发展，提升我国在智能机器人领域的

国际竞争力。竞赛通过设置一系列具有挑战性的任务，鼓

励参赛选手发挥创新精神和团队协作能力，设计出具有高

度仿真性和实用性的仿生机器人。竞赛目的不仅在于选拔

出技术领先、功能卓越的仿生机器人作品，更在于激发广

大科技工作者的创新热情，促进产学研合作，推动科技成

果转化。

(2)触觉反馈作为仿生机器人感知外界环境、实现与环

境交互的重要手段，其性能的优劣直接影响到机器人的操

作精度和智能化水平。本次竞赛将触觉反馈作为重点考察

内容，旨在引导参赛选手深入研究触觉反馈技术，探索其

在仿生机器人中的应用潜力。通过竞赛，可以推动触觉反

馈技术的理论研究和实践应用，为我国智能机器人产业的

发展提供有力支撑。

(3)在当前人工智能和机器人技术高速发展的背景下，

举办仿生机器人设计竞赛具有重要意义。一方面，它有助

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于培养和选拔出具有创新精神和实践能力的优秀人才，为

我国智能机器人产