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下一代智能驾驶矿车操控端零秒切换交互设计

摘要

矿区智能驾驶面临极端工况下自动驾驶与人工接管切换延迟导致的安全风险，现有系统在指令交接时存在响应滞后、状态确认模糊等问题。本课题设计一套冗余交互系统，实现智能驾驶矿车操控端零秒切换，确保指令交接的安全与高效。

研究从矿区无人驾驶的实际痛点出发，分析现有切换机制在时延、可靠性、人因工程等方面的不足。通过需求分析明确系统功能与非功能指标，提出基于双冗余控制链路与预激活状态机的总体架构。详细设计涵盖切换决策引擎、多通道指令仲裁、操控端触觉反馈等核心模块，实现接管请求的并行处理与无缝过渡。系统实现采用实时操作系统与硬件冗余方案，经功能测试与性能测试验证，切换延迟控制在50毫秒以内，指令确认准确率达99.9%以上。

论文共八章，依次为绪论、相关技术、需求分析、总体设计、详细设计、系统实现、系统测试与总结展望，完整呈现从需求到验证的工程递进过程。核心创新在于提出预激活冗余通道与多模态确认机制，将切换过程压缩至人类感知阈值以下，为矿区智能驾驶安全提供新的交互范式。

关键词：智能驾驶矿车；零秒切换；冗余交互；操控端设计；人机接管

第一章绪论

1.1研究背景

全球矿业正加速推进智能化转型，自动驾驶矿车已在多个大型露天矿区投入规模化运营。澳大利亚皮尔巴拉矿区、智利铜矿等地的无人运输车队累计运行里程已超过数千万公里，显著提升了矿石运输