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智能网联汽车整车综合测试 课件 任务4.4自动泊车性能测试.pptx

智能网联汽车整车综合测试 课件 任务4.4自动泊车性能测试.pptx

    任务四、自动泊车测试技术

    ——主讲人袁留奎

    目录

    自动泊车概述

    一

    自动泊车测试方法

    三

    自动泊车测试环境

    二

    （一）自动泊车发展的需求

    1.汽车保有量激增vs停车位资源紧张

    2.紧凑布局、狭窄空间增加泊车难

    3.驾驶者水平参差（新手/特殊场景）

    城市停车难题

    1.目标：通过传感器+算法实现自动/半自动泊车

    2.价值：提升安全性、效率与驾驶体验

    技术应运而生

    （二）自动泊车技术

    泊车系统分类

    技术类型

    控制主体

    驾驶员参与度

    核心技术依赖

    适用场景

    自动驾驶等级

    半自动泊车

    人机协同（系统控转向）

    高（控车速/刹车）

    超声波雷达+摄像头

    标准大小的侧方/垂直车位

    L1

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