智能网联汽车整车综合测试 课件 任务3.1车道保持辅助功能.pptx

任务一、车道保持辅助功能测试

目录车道保持辅助概述一车道保持辅助测试方法三车道保持辅助测试环境二

一、车道保持辅助测试概述

（一）车道保持辅助的意义1.汽车保有量激增vs车道拥挤2.生活节奏快、夜间疲劳驾驶增加行车难度3.驾驶者水平参差（新手/特殊场景）城市交通事故高发难题截止到2021年底，我国的机动车保有量为3.90亿辆，与2020年相比增加了1800万辆；汽车的保有量也达到了2.97亿辆，较去年增涨了1600多万辆。人为引起的交通事故占事故总数的95.3%；2021年全国道路交通事故统计中，超过15万起是由三年及以下驾龄的驾驶员导致的。车道偏离是引发的交通事故的一个重要原因，且