智能网联汽车整车综合测试 课件 任务4.2障碍物识别与响应测试.pptx

任务四、障碍物识别与响应测试

目录真实道路交通环境障碍物概述一障碍物识别与响应测试环境二障碍物识别与测试方法三

一、交通环境障碍物概述

（一）障碍物识别测试方法仿真测试 实车测试虚拟环境快速验证算法真实道路环境全面检测系统低成本覆盖千级场景高精度验证关键场景无法完全模拟物理特性存在安全风险和成本限制

（二）障碍物分类静态障碍物：施工标志/故障车1.动态障碍物：行人、自行车变道车辆（预设速度梯度）2.不规则障碍物：掉落物/动物/漂浮物障碍物的类型1.微型：测试传感器精度（如石块/井盖）2.常规：主流场景（轿车/摩托车/行人）3.巨型：特殊场景（卡车/施工区域）障碍物的大小1.规则几