大学课程《机器人视觉技术及案例应用》PPT教学课件：第5章 图像分割.pptxVIP

;;图像分割就是把图像分成若干特定的、具有独特性质区域并提取出相关目标的技术和过程。它是图像处理到图像分析的关键步骤。本章的图像分割方法主要包括阈值分割法、区域生长法、分水岭算法。阈值分割法包括基于灰度值的阈值分割、基于灰度直方图的阈值分割、二值阈值分割、局部阈值分割、字符阈值分割。区域生长法包括regiongrowing和regiongrowing_mean两个算子。;阈值是一个指定的像素灰度值的范围,像素灰度值是表明图像明暗的数值,即黑白图像中点的颜色深度,范围一般从0到255,白色为255,黑色为0,故黑白图像也称灰度图像。灰度值指的是单个像素点的亮度,灰度值越大表示像素点越亮。;threshold(Image,Region,MinGray,MaxGray)

算子的详细参数如下:

Image:输入的图像;

Region:输出的图像;

MinGray:灰度值的最小值,默认为128;

MaxGray:灰度值的最大值,默认为255。

对橡皮擦提取的程序如下:;*读入一张橡皮擦的图像

read_image(Image,C:/Users/admin/Desktop/橡皮擦.jpg)

*将图像进行灰度化处理

rgb1_to_gray(Image,GrayImage)

*将图像进行阈值处理,灰度最小值为0

threshold(GrayImage,Reg