大学课程《机器人视觉技术及案例应用》PPT教学课件：第6章 形态学与Blob分析.pptxVIP

;;在图像处理技术中,有一些操作会对图像的形态发生改变,这些操作一般称之为形态学操作(Phology)。数学形态学是基于集合论的图像处理方法,最早出现在生物学的形态与结构中,图像处理中的形态学应用于图像的处理操作(去噪、形状简化)、图像增强(骨架提取、细化、凸包及物体标记)、物体背景分割及物体形态量化等场景中,形态学操作的对象是二值化图像。

常见的形态学操作中包括腐蚀、膨胀、开操作、闭操作等。其中腐蚀、膨胀是许多形态学操作的基础。;图像处理的数学形态学运算中常把一幅图像或者图像中一个我们感兴趣的区域称作集合。集合用大写字母A、B、C等表示,而元素通常是指单个的像素,用该元素在图像中的整型位置坐标(z,2)来表示,这里z∈Z,其中Z为二元整数序偶对的集合。;集合与元素的关系;2.集合与集合的关系

并集:C={z|z∈A或z∈B},记作C=A∪B,即A与B的并集C包含集合A与集

合B的所有元素,如图6-1(b)所示。并集的重要特性为可交换性:A∪B=B∪A,此外并集还存在可结合性(A∪B)∪C=A∪(B∪C)。

通过并集的这两个性质可以推导出非常高效率的形态学实现算法,我们仅需要对两幅图像进行逻辑或运算。如果区域用行程来表示,并集计算的复杂度会降低。计算原理是观察行程的顺序同时合并两个区域的行程,然后将互相交叠的几个行程合并成一个行程。