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自动驾驶中多传感器融合的定位精度评估考核试卷

一、单项选择题（每题1分，共30题）

1.自动驾驶中多传感器融合的主要目的是什么？

A.提高计算效率

B.增强定位精度

C.减少传感器数量

D.降低系统成本

2.以下哪种传感器常用于自动驾驶中的定位？

A.红外传感器

B.激光雷达

C.摄像头

D.以上都是

3.多传感器融合中，哪种算法常用于数据融合？

A.卡尔曼滤波

B.粒子滤波

C.模糊逻辑

D.以上都是

4.以下哪种传感器提供高精度的距离测量？

A.摄像头

B.激光雷达

C.超声波传感器

D.GPS

5.多传感器融合中，哪种传感器提供丰富的环境信息？

A.GPS

B.摄像头

C.激光雷达

D.