无人机集群协同路径规划方法研究.docxVIP

毕业设计（论文）

论文题目：无人机集群协同路径规划方法研究

二级学院：

专业：

班级：

姓名：学号：

指导教师：职称：

摘要

随着人工智能技术的迅猛发展,无人机(unmannedaerialvehicle,UAV)逐步朝着小型化、智能化方向发展,因其成本低、灵活性高、隐蔽性强,被广泛应用于战场侦察、联合攻击、应急救援等行动,已成为未来智能化、无人化作战的重要手段之一.鉴于单架无人机在续航能力、广域侦察搜索等方面的局限性,多架无人机协同组成无人机集群(unmannedaerialvehicleswarm)执行任务成为当前无人机作战应用的重要模式.较之于单架无人机,无人机集群具有明显的规模优势、协同优势等,可有效提高任务完成的可靠性.然而,实现无人机集群高效协同的首要问题,即是如何科学合理地为无人机集群进行路径规划.当前关于单架无人机路径规划的研究较多,然而面向无人机集群的路径规划研究则相对较少.不同于单无人