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用向量计算空间角

直线a、b是异面直线，经过空间任意一点O，分别引直线，我们把直线和所成的锐角（或直角）叫做异面直线a和b所成的角。异面直线所成角的范围是。平面的一条斜线和它在平面上的射影所成的角，叫做这条直线和这个平面所成的角；由定义知，直线与平面所成的角θ∈[0，]一、几类空间角的定义及范围1.异面直线所成角2.直线和平面所成角特别地，一条直线垂直于平面，则它们所成的角是直角；一条直线和平面平行，或在平面内，我们说它们所成的角是0°角。

1.求异面直线所成角的公式：其中是异面直线上的方向向量。2.求线面角大小的公式：其中是平面的法向量。二、空间角的向量计算βθoA如图，设平面β的法向量为，直线AO与平面所成的角为.则点A到平面β的距离d为：

例1：如右图，直三棱柱A1B1C1─ABC中，∠BCA=90°,点D1、F1分别是A1B1、A1C1的中点，若BC=CA=CC1，求BD1与AF1所成的角的余弦值.A1C1F1B1D1ABC··解：如图建立空间直角坐标系，取BC=CA=CC1=1xyz则B（1,0,0)A（0,1,0）（1）求异面直线所成的角所以直线BD1与AF1所成的角的余弦值设异面直线BD1与AF1所成的角的角为，则

例2：如图，在长方体AC1中，棱AB=B