(共31页PPT)自动控制原理第05讲.pptx

第五节方框图及其化简方法C(s)=G(s)?R(s)1111R1C1sR2C2s1

第五节方框图及其化简方法三、方框图的等效变换原则:变换前、后的数学关系(输入量、输出量)保持不变。1.环节的串联R1(s)R2(s)R3(s)R4(s)G1(s)G2(s)G3(s)R2(s)G1(s)=R1(s)R3(s)R2(s)R4(s)R3(s)R1(s)G2(s)==R4(s)G3(s)G(s)R4(s)R1(s)n∏G(s)=G(s)G(s)G(s)=G(s)=G(s)123ii2

第五节方框图及其化简方法例:右图并不是两个惯性环节

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