（共26页PPT）自动控制原理第33讲.pptx

第三节串联校正的设计二、串联迟后校正改善稳态性能作用：1、提高系统低频响应的增益，减小稳态误差；2、保持暂态性能不变。1

第三节串联校正的设计例：6-4-2设未校正系统原有部分的开环传递函数为KG(s)=s(s+1)(0.25s+1)试设计串联校正装置，使系统满足下列性能指标：K5,≥γ≥°ω≥0.5s?140,cK=5解：（1）根据给定的稳态性能确定系统的开环增益2

例：6-4-2γ（2）绘制未校正系统的伯德图，求出其相角裕量15ωc11G(s)==20lg5ωc1?140lg==52.24ss(s+1)(0.25s+1)γ=180°?90