（共29页PPT）自动驾驶车道识别第2课时探究canny边缘检测教学课件.pptx

;一、图像采集与预处理

多角度图像获取?车载摄像头以每秒30-60帧的速率采集道路图像，通过广角镜头覆盖前方50-100米道路视野。

系统会同步获取多摄像头画面以消除盲区，部分车型采用双目摄像头实现立体视觉。?

环境适应性处理?通过白平衡校正消除光线变化影响，采用直方图均衡化增强低对比度图像，并利用高斯滤波消除雨雪、反光等噪声干扰。

二、车道线特征提取?边缘检测技术

运用Canny算子提取图像梯度变化，通过颜色空间转换（RGB转HSV）强化黄色/白色车道线特征，结合ROI区域限定提升处理效率。

透视变换校正将前视图像转换为鸟瞰图视角，消除道路曲率造成的透视畸变，便于后续的几何特征