基于matlab工程控制系统计算机仿真 课件 第14章 多电机同步控制系统.pptx

多电机同步控制系统系统建模、分析与控制器设计主讲人：毛海杰|日期：2026年8月7日

目录CONTENTS01项目概述与背景解析多电机同步控制在工业传动、机器人等领域的关键作用，阐明研究背景与工程应用价值。02系统构成与控制要求构建双电机驱动系统的拓扑结构，明确转速同步精度、抗干扰能力及动态响应的核心指标。03系统模型建立推导永磁同步电机(PMSM)的数学模型，基于Simulink搭建包含机械与电气特性的仿真平台。04控制器设计与实现基于偏差耦合架构，设计经典PID控制器与自抗扰(ADRC)控制器，并完成参数整定与实现。05仿真结果对比分析对比两种控制方案在阶跃响应、抗负载扰动及同步