大学课程《机器人视觉技术及案例应用》PPT教学课件：第11章 其他机器视觉软件与案例应用.pptxVIP

;;;1.OpenCV的历史发展

OpenCV最初基于C语言开发,API也都是基于C语言的,存在内存管理、指针等C语言固有的问题,在2006年10月OpenCV1.0发布时,部分使用了C++,同时支持Python,其中已经有了randomtrees、boostedtrees、neuralnets等机器学习方法,并且完善了对图形界面的支持。2008年10月OpenCV1.1pre1发布,使用VS2005构建,Pythonbindings支持Python2.6,Linux下支持Octavebindings,在这一版本中加入了SURF、RANSAC、Fastapproximatenearestneighborsearch等,FaceDetection(cvHaarDetectObjects)也变得更快。;2.OpenCV的优势

计算机视觉市场巨大且持续增长,但在这方面没有标准API,计算机视觉软件大概有以下三种:

(1)有专用的研究代码,速度慢,不稳定,独立并与其他库不兼容。

(2)需要耗费很高的商业化工具,比如需要与Halcon、MATLAB+Simulink等配套使用。

(3)需要依赖硬件的一些特别的解决方案,比如需要与视频监控、制造控制系统、医疗设备等结合使用。;