基于matlab工程控制系统计算机仿真 课件 第15章 双电机卷绕张力控制系统.pptx

双电机卷绕控制系统系统建模、分析与控制器设计主讲人：毛海杰|日期：2026年8月7日

目录CONTENTS01引言与系统概述介绍项目的研究背景与现实意义，梳理系统的整体架构组成，并明确系统运行所需满足的核心控制要求与性能指标。02系统数学模型建立深入解析张力产生的物理机理，推导并建立系统的动力学微分方程，同时完成驱动电机的数学建模与关键参数匹配。03基于PI控制的仿真与分析完成PI控制器的参数整定与优化，搭建系统仿真模型，通过仿真实验数据对比分析系统的控制性能与稳态精度。04模糊PID控制器设计引入模糊控制理论优化PID参数，设计自适应模糊PID控制器，仿真验证其在复杂工况下的动态