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2026中国自动驾驶仿真测试场景库建设规范.docx

2026中国自动驾驶仿真测试场景库建设规范.docx

    2026中国自动驾驶仿真测试场景库建设规范

    目录

    TOC\o1-3\h\z\u摘要 3

    一、自动驾驶仿真测试场景库建设的战略背景与目标 5

    1.1产业发展与政策导向 5

    1.22026建设目标与里程碑 12

    二、场景库的分类体系与数据结构 14

    2.1按交通参与者分类 14

    2.2按场景复杂度分层 17

    三、场景数据采集与生成规范 20

    3.1真实道路数据采集标准 20

    3.2数字孪生场景生成 23

    四、场景语义描述与参数化建模 27

    4.1本体论与语义框架 27

    4.2参数化模板库设计 29

    五、

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