大学课程《机器人视觉技术及案例应用》PPT教学课件：第9章 图像测量.pptxVIP

;;在机器视觉中,图像测量是必不可少的一个分支。测量主要包括有物体大小的测量、距离的测量和物体完整度检测等。在工业机器视觉里面常用的有1D测量、2D测量和3D测量,三种测量方式都在特定领域被广泛应用,其中2D和3D测量是要在标定之后[需要获取环境参数,比如得到pixel(像素)的物理大小],不经过标定的测量仅表示被测物体的相对大小。;;以ProfileLine为基准,对ProfileLine垂直方向上的灰度取平均值,这一系列的平均灰度值组成Profile。如果以ProfileLine为基准,它的垂直线不是水平或者数值时,就需要一个插值操作。目前HALCON支持的有nearest_neighbor、bilinear、bicubic。如果在这个宽度上计算灰度值时,投影线不平行,那么就会使用插值计算平均灰度值、nearest_neighbor最邻近插值、bilinear双线性插值、bicubic插值,如图所示。;ROI选取原理如图所示。;下面就ROI的创建介绍几种方法:

(1)在HALCON中选择ROI可以通过图形窗口菜单栏中的“绘制新的ROI”指令来完成对ROI的选择,如图所示。;单击指令后,会弹出“ROI”窗口。在该窗口中,可以选择形状来圈定ROI,如图所示。;(2)使用创建ROI的算子进行R