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人形机器人全身操作典型任务、运动控制、人机交互、认知决策数据集的典型任务类型、数据集组织结构示例.pdfVIP

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  • 2026-08-14 发布于河南
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人形机器人全身操作典型任务、运动控制、人机交互、认知决策数据集的典型任务类型、数据集组织结构示例.pdf

    GB/TXXXXX—XXXX

    附录A

    （资料性）

    全身操作典型任务示例

    全身操作数据集涵盖的典型任务示例如表A.1所示。

    表A.1全身操作典型任务示例

    任务类别任务描述典型示例

    人形机器人手臂及末端执行器直接与

    外部物体的交互，通过抓取、移动、拧螺丝、插拔电器插头、流水线电池

    上肢操作

    操控等方式改变物体的状态、位置或分拣

    功能

    人形机器人下肢，主要是腿部、脚部

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