CN119734255A 一种冗余自由度约束的类人机器人预测控制方法及机器人 (江淮前沿技术协同创新中心).pdfVIP

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  • 2026-08-15 发布于重庆
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CN119734255A 一种冗余自由度约束的类人机器人预测控制方法及机器人 (江淮前沿技术协同创新中心).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119734255A

(43)申请公布日2025.04.01

(21)申请号202411674123.3

(22)申请日2024.11.21

(71)申请人江淮前沿技术协同创新中心

地址230031安徽省合肥市蜀山区中安创

谷二期H6栋

申请人重庆大学

(72)发明人张林松田羽锋刘煜程薛方正

傅睿卿陈哲海阔

(74)专利代理机构广州市华学知识产权代理有

限公司44245

专利代理师黄宗波

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

权利要求书4页说明书13页

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