原创力文档车路云一体化感知融合方案
目录TOC\o1-4\z\u
一、总体目标 3
二、应用场景 4
三、需求分析 10
四、系统边界 12
五、架构设计 15
六、感知对象 17
七、路侧感知 19
八、车载感知 20
九、云端感知 22
十、数据采集 23
十一、时间同步 25
十二、坐标统一 30
十三、目标检测 31
十四、目标跟踪 33
十五、特征融合 36
十六、信息融合 41
十七、协同感知 43
十八、链路传输 44
十九、边缘计算 46
二十、融合推理 47
二十一、质量评估 49
二
车路云一体化感知融合方案
目录TOC\o1-4\z\u
一、总体目标 3
二、应用场景 4
三、需求分析 10
四、系统边界 12
五、架构设计 15
六、感知对象 17
七、路侧感知 19
八、车载感知 20
九、云端感知 22
十、数据采集 23
十一、时间同步 25
十二、坐标统一 30
十三、目标检测 31
十四、目标跟踪 33
十五、特征融合 36
十六、信息融合 41
十七、协同感知 43
十八、链路传输 44
十九、边缘计算 46
二十、融合推理 47
二十一、质量评估 49
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