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面向信息物理系统的虚假数据注入攻击检测与弹性状态估计容错控制设计

摘要

信息物理系统深度融合计算、通信与控制过程，其开放互联特性在提升效率的同时，也使系统面临严峻的虚假数据注入攻击威胁。

攻击者通过篡改传感器或执行器数据，可在不触发传统异常检测的情况下，诱导状态估计偏差，最终导致控制失效与物理损毁。

本课题设计一套面向线性时不变信息物理系统的攻击检测与弹性状态估计容错控制方案，旨在实现攻击的实时发现、状态的高精度重构以及控制性能的鲁棒恢复。

首先，建立涵盖传感器与执行器双通道的稀疏虚假数据注入攻击信号模型，刻画攻击的隐蔽性与有界性。

其次，设计基于卡尔曼滤波新息残差的加权累积和检测器，通过动态阈值降低误报率，同时实现对缓变攻击的快速感知。

接着，构造攻击分离与弹性状态估计器，利用压缩感知重构攻击向量，并在线修正状态预测值，保证估计误差有界。

最后，基于估计状态设计容错状态反馈控制律，结合线性矩阵不等式优化控制器增益，使得系统在攻击期间仍能保持渐近稳定。

全文按照需求分析、总体设计、详细设计、仿真实现与测试的工程逻辑展开。

需求分析明确检测率不小于95%、估计误差不超5%等量化指标；总体设计划分攻击建模、检测、估计与控制四大模块并定义接口；详细设计给出各模块的算法流程与伪代码；实现部分基于MATLAB/Simulink完成仿真与验证；测试结果表明，方案在多种攻击强度