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机器人测试题目及答案

一、单项选择题（总分：20分）

1.机器人测试的主要目的是为了评估机器人的哪项核心指标？

A.外观设计的美观度

B.评估机器人的性能指标、功能是否符合预期及安全性

C.降低机器人的生产成本

D.增加机器人的重量

答案：B

2.在机器人控制系统中，用于检测电机轴实际转角，从而反馈给控制器进行闭环控制的传感器是？

A.编码器

B.摄像头

C.超声波传感器

D.气压传感器

答案：A

3.在ROS（机器人操作系统）中，用于发布实时数据流的通信机制是？

A.Service

B.Topic

C.Action

D.ParameterServer

答案：B

4.机器人运动学中的“正运动学”是指？

A.已知关节角度，求解末端执行器位姿

B.已知末端执行器位姿，求解关节角度

C.已知关节速度，求解末端速度

D.已知末端速度，求解关节速度

答案：A

5.工业机器人安全标准ISO10218主要关注的是哪类机器人的安全要求？

A.服务机器人

B.医疗机器人

C.工业机器人

D.教育机器人

答案：C

6.在机器人测试中，衡量