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2026年工业机器人故障诊断与应急维修技能题库

一、单选题（每题2分，共20题）

说明：下列每题只有一个正确答案。

1.在进行工业机器人电气系统故障排查时，首先应进行的步骤是？

A.直接断开电源

B.检查传感器信号

C.测量电机电流

D.查看报警代码

2.以下哪种工具最适合用于检测工业机器人机械臂的齿轮箱润滑状态？

A.万用表

B.内窥镜

C.油液分析仪

D.示波器

3.当工业机器人出现“关节过载”报警时，首先应检查以下哪个部件？

A.电机编码器

B.传动链条

C.控制器内存

D.安全限位开关

4.在进行工业机器人气动系统故障排查时，发现气源压力正常但机器人动作无力，可能的原因是？

A.电磁阀故障

B.气管老化

C.控制器参数错误

D.电机过热

5.工业机器人视觉系统出现图像模糊，最可能的原因是？

A.摄像头脏污

B.光源不稳定

C.视觉算法错误

D.控制器时钟紊乱

6.若工业机器人运动轨迹偏差，应优先检查以下哪个部件？

A.伺服电机

B.整机坐标系

C.电缆连接

D.电池电量

7.在机器人焊接作业中，出现“焊接点不熔合”故障，可能的原因是？

A.焊枪角度错误

B.送丝速度过快

C.焊接电流过低

D.工件表面锈蚀

8.工业机器人控制器内存不足时，可能出现的现象是？